Για αρκετά χρόνια ήταν στα γήπεδα, πρώτα ως ποδοσφαιριστής και μετά σαν προπονητής ο Στέλιος Κυριάκου, που αγωνίστηκε σε Πεζοπορικό και Ερμή Αραδίππου. Ο Στέλιος, που όπως και πολλοί άλλοι παίκτες ήταν γνωστός με το μικρό του όνομα, κατέληξε στον ΠΟΛ το 1958 αφού άνθρωποι του σωματείου τον εντόπισαν στην ομάδα του χωριού του, τα Λειβάδια.
Πρώτος προπονητής του ήταν ο Λυκούργος Αρχοντίδης και αφού αγωνίστηκε ένα χρόνο στην εφηβική ομάδα, το 1959 παίζει στην πρώτη ομάδα. Η θέση του αρχικά ήταν δεξιός εξτρέμ αλλά αργότερα θα βρεθεί στην άμυνα παίζοντας δεξιός οπισθοφύλακας και κεντρικός αμυντικός. Δύναμη, πάθος, σταθερότητα σε απόδοση, ταχύτητα και ωραίες επιθετικές ενέργειες χαρακτήριζαν το παιχνίδι του. Στα πρώτα χρόνια της παρουσίας του στον ΠΟΛ ο Στέλιος είχε αγωνιστεί με τους Βάσο, Πασιουρτίδη, Μιλτή, Μήτρο, Νώνη, Κοκή, Βλάχο, Σπύρο, Γιώτη, Παπαδόπουλλο, Φιλιαστίδη, Κριτωνή, κ.α.
Ο Στέλιος Κυριάκου πανηγύρισε την κατάκτηση του κυπέλλου το 1970 όταν ο ΠΟΛ κέρδισε την Αλκή στον τελικό ενώ έχασε το 1972 στον τελικό από την Ομόνοια. Το 1970 ο Πεζοπορικός έχασε τον τίτλο σε τριπλή ισοβαθμία με ΕΠΑ και Ομόνοια που ήταν και η καλύτερη βαθμολογική θέση των πρασίνων. Ο ΠΟΛ πήρε την τρίτη θέση το 1960, το 1962, το 1968 και το 1969. Ο Στέλιος έπαιξε και σε τέσσερα ευρωπαϊκά παιχνίδια με την ομάδα της Λάρνακας. Το 1970 με την Κάρντιφ Σίτι Σκωτίας από την οποία έχασε εκτός έδρας 8-0 και έφερε ισοπαλία 0-0 στην Κύπρο. Στα παιχνίδια αυτά έπαιξαν οι: Παλμύρης, Κυριακίδης, Γ.Πέτρου, Γ.Παρίδης, Καλλής, Στέλιος, Ντίνος, Κουννίδης, Καραπίττας, Χ.Λοίζου, Φιλιαστίδης, Λεωνίδας, Σταυρινός, Μελής. Το 1972 πάλι για το κύπελλο κυπελλούχων έπαιξε με την Ιρλανδική Κόρκ Χιμπέρνιανς, από την οποία έχασε 1-2 στο ΓΣΖ και 4-1 εκτός έδρας. Στα παιχνίδια αυτά έπαιξαν οι: Παλμύρης, Α.Ιακώβου, Παρίδης, Φιλίππου, Καλλής, Στέλιος, Χ.Λοίζου, Κουννίδης, Στ.Παπαδόπουλλος, Μελής, Μίλλερ, Ντάφφι, Σέργης.
Ο Στέλιος έπαιξε στον Πεζοπορικό από το 1958 μέχρι το 1973 και ακολούθως συνέχισε την καριέρα του για τέσσερα χρόνια στον Ερμή Αραδίππου όπου ήταν ταυτόχρονα και προπονητής. Στην ομάδα υπήρξε συμπαίκτης και με τον αδελφό του Ικκή, ενώ εκείνη την εποχή στον Ερμή ήταν και οι: Λούης, Π.Κυριάκου, Κ.Μοσφιλιώτης, Ππουλής, Σακκάς, Κ.Κοκκινόφτας, Κατελλούρης, Λένος, Π.Μούσκος, Κατσιώνης, Λ.Χαραλάμπους, Φάντης, Σταύρου, Έλληνας, Αντωνίου, Μακρής, Παντ.Ξιούρουππας, Γαϊτάνος, Γιάλλουρος. Το 1976 ανέβασε την ομάδα από την Γ’ στην Β’ Κατηγορία.
Ο Στέλιος, που κέρδισε την αγάπη και την εκτίμηση φιλάθλων και παραγόντων όπου εργάστηκε, ως προπονητής δούλεψε βοηθός στον ΠΟΛ αλλά και τις Ακαδημίες του σωματείου όπως και σε ομάδες μικροτέρων κατηγοριών.
